矿用圆环链的传动系统经常会因为初始参数设置错误导致整个传动系统存在余链。为了解决传动系统存在的问题，可以在ADAMS中建立刚柔耦合的多体动力模型对整个传动系统进行仿真分析，以此得到最佳的参数配比。

矿用圆环链的传动系统分为几个主要的部分：圆环链、链轮、弹簧缸、负载等几部分。

圆环链实物局部图

链轮实物图

在ADAMS中建立刚柔耦合模型时，需要把圆环链的部分作为柔性体进行模型搭建，具体的建模如下图所示。

圆环链局部柔性体模型

通过ADAMS多体动力仿真分析，我们可以得到圆环链每个链条之间的接触应力、驱动电机的力矩、圆环链的加速度曲线以及正常运行的速度曲线。

正常运行速度曲线图

正常工况加速度曲线图

驱动电机啊力矩图

通过建立刚柔耦合的多体动力模型，得到弹簧缸刚度和张紧力的最佳配比。在这个最佳配比的基础上计算出传动系统上负载的运行速度和加速度的变化情况，以得到较好的运载效果。基于ADAMS软件对上述参数进行仿真计算，为整个传动系统的优化提供依据。